Physical AI & Robotics

Исследователи показали WholeBodyWAM — подход, который переносит pretrained world-action priors с обычной манипуляции рукой на полноценную humanoid loco-manipulation. Вместо обучения с нуля система сохраняет путь манипуляции и связывает его с whole-body controllers для ходьбы, поворотов, приседания, баланса и позы. В демо робот толкает тележку, переносит корзины, открывает дверь, поливает растение и наливает чай. Показательный момент: если полотенце сдвинуть на 10 см дальше и первый захват сорвется, гуманоид шагает вперед, разворачивает корпус и пробует снова. На 8 реальных задачах заявлены 81.3% успеха в обычной настройке и 68.8% при изменении сцены или инструкции. #news #robots #ai #engineering #blippost

Японская ugo представила Nova — колесного двухрукого робота, массовое производство которого планируют на 2027 год. У Nova гуманоидный верх тела с 22 степенями свободы, mecanum-колеса и грузоподъемность до 4 кг на руку или до 10 кг двумя руками. Заявленное время работы — около шести часов. Операторы смогут записывать демонстрации через контроллеры с force feedback или VR для обучения AI, а обученные модели будут запускаться на борту через NVIDIA Jetson Thor. ugo также предлагает помощь с датасетами и адаптацией моделей под заводские задачи: handling, picking и сборку. #news #robots #ai #engineering #blippost